本实用新型公开了一种悬臂式掘进机,包括机架、液压系统、液压切割装置和变幅摆动机构,它还设有一个可以在所述的变幅摆动机构(4)上与所述的液压切割装置(1)实现快速互换且与所述的液压系统(6)连通的液压冲击破碎装置(13),在所述的机架(7)的后端设有与所述的液压系统(6)连通的支地油缸(11)。本实用新型是一种能适应不同硬度的岩石层地质进行掘进且安全系统高、生产效率高的悬臂式掘进机。
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