一种小型升降平台,包括模块安装平台、安装板、剪叉升降机构和升降驱动机构。模块安装平台和安装板上左导杆支架和右导杆支架之间安装有导杆,导杆上套装滑动支架。两相对布置的上导杆和下导杆之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构。驱动电机安装在安装板上,驱动电机的输出端与丝杆传动联接。丝母杆安装在丝杆上,丝母杆与升降连杆机构的滑动支架相连,带动滑动支架沿导杆滑动,连接连杆和中间连杆联动,实现模块安装平台的升降。本实用新型小型升降平台重量轻,体积小,具有灵活的升降功能,上升后的高度是收缩后的四倍多,适用于反恐防暴、勘探侦查、地质测量等特殊环境作业。
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