本发明涉及一种车辆及其复合制动系统。车辆包括车轮和与车轮连接以控制车辆制动的复合制动系统,所述复合制动系统包括摩擦制动系统,所述摩擦制动系统包括制动电机和对车轮直接实施制动操作的制动器,所述制动电机和制动器之间设有传递动力的机械传动结构。通过制动电机以及机械传动结构取代之前的气压或液压制动系统,避免了在新能源车辆上增设其他动力设备,可以利用车辆自身的动力即可实现摩擦制动,结构简单,降低了车辆的生产成本,同时易于实现车辆的全电控化。
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