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控制方法和装置

642   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:18:18
本申请提供一种控制方法和装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该控制方法包括：在激活第一控制器和/或第二控制器的控制功能之前，第一控制器获取自身第一运行状态；接收第二控制器发送的第一指示信息，第一指示信息指示第二控制器的主辅状态；第一控制器基于第一运行状态及第一指示信息，设置第一控制器的第一主辅模式；并向第二控制器发送第二指示信息，以使得第二控制器设置的第二控制器的第一主辅模式与第一控制器的第一主辅模式不冲突。本申请实施例的控制方法使得在控制器的控制功能激活之前，第一控制器能够根据自身状态和第二控制器的状态协商确定主辅模式，从而能够提高控制系统的可靠性。
声明：
“控制方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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