本实用新型公开了一种电池底壳抓取工装,属于新能源电池自动化生产技术领域,包括电动旋转平台,所述电动旋转平台一面接有机械手立柱,另一面接有至少一个抓取系统,所述抓取系统两端设有夹臂,所述抓取系统至少一端夹臂装有KK模组,所述KK模组上连有直线导轨,所述抓取系统上设有视觉系统。本实用新型采用双视觉相机定位系统,可以准确的对线体托盘和电池底壳进行定位,完全实现了自动化,大大提高了新能源电池的生产效率。
声明:
“电池底壳抓取工装” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)