本发明的实施例提供了一种掘进机,包括:设备本体;履带式行走部,设于设备本体的底部,履带式行走部具有接触面;铲板部,一端与设备本体转动连接,经过铲板部的另一端及接触面靠近铲板部的一端的平面为第一面,第一面与接触面之间的夹角为第一角;支撑部,一端与设备本体转动连接,经过支撑部的另一端及接触面靠近支撑部的一端的平面为第二面,第二面与接触面之间的夹角为第二角。本发明的技术方案中,增大第一角与第二角的范围,掘进机会具有较大的接近角与离去角,当掘进机在煤矿巷道内行驶,尤其是上坡或下坡时,能够大大降低设备的前部或后部与地面发生干涉的可能性,有利于提高在煤矿巷道内的通过性,且掘进机能够适应更为复杂的地质条件。
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