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冲击式压电驱动的六足爬壁机构

1084   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-06 00:50:04
本发明的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，包括主体，所述主体的下方对称设置有若干支撑腿，每个支撑腿包括后连接板、前连接板、压电足，所述主体上水平转动连接后连接板，后连接板端部竖直转动连接前连接板，所述前连接板端部连接压电足，所述压电足包括压电陶瓷和锥形钻头。本发明可在野外悬崖峭壁上完成爬壁动作，为地质勘探工作提供技术支持。
声明：
“冲击式压电驱动的六足爬壁机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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