合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法

隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法

777   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-06 00:50:03
本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法，机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统；涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整，以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内；并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况，若存在，使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值，从而抑制打滑现象；保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测，运行速度大大提升。
声明：
“隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：基于油水井压力耦合分析的低效水循环矿场识别方法
下一个：用于薄小矿体开采的能够降低矿石贫化率的分析方法

与 “隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法” 相关技术

▪ 多工位化工粉碎机
▪ 银纳米线批量制备技术
▪ 气体净化膜可控制备及应用关键技术
▪ 高氯高酸重金属废酸的离子交换膜电解新技术
▪ 工艺矿物自动检测新技术合作研究与应用
▪ 稀土荧光粉废料综合利用技术
▪ 铝合金分析用便携式金相显微镜
▪ 工程质量检测用钢筋反向弯曲试验机
▪ 用于振动筛粉机的出料口开关机构
▪ 用于再充式电池组的硅基固体电解质

相关探矿设备推荐

煤矿用巷道断面变形收敛仪
TH斗式提升机
SJD-2A两相电水井钻机
大华重工 ISP系列强力反击细碎机
冲击式超微粉碎机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪多工位化工粉碎机
▪银纳米线批量制备技术
▪气体净化膜可控制备及应用关键技术
▪高氯高酸重金属废酸的离子交换膜电解新技术
▪工艺矿物自动检测新技术合作研究与应用
▪稀土荧光粉废料综合利用技术
▪铝合金分析用便携式金相显微镜
▪工程质量检测用钢筋反向弯曲试验机
▪用于振动筛粉机的出料口开关机构
▪用于再充式电池组的硅基固体电解质

报名参会
更多+

第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024年08月08日 ~ 10日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:284
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:226
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:201
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:197
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:184
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:184
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:169
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:154
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:148
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:148
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记