本发明公开了一种小型两栖无人机,其包括:机身、推进器、起落架、信息采集装置;推进器安装于机身侧面;起落架安装于机身下方;信息采集装置安装于机身上方;机身内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板;信息采集装置括:摄像头、雷达;摄像头安装于三轴云台上;三轴云台安装于云台基座上;雷达安装于云台基座的前端;通过信息采集装置,将摄像头采集到的3D图像数据和雷达探查数据,实时传到地面终端,对飞行区域内的环境进行探查,生成由多个3D图像组成,并附有地质雷达勘探结果数据的区域性综合地图。
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