本发明公开了一种双自由度的筒形刀盘及其驱动系统,包括刀盘保持架,所述刀盘保持架连接有至少一个滚筒刀盘单元,所述滚筒刀盘单元包括与刀盘保持架相连的液压马达组,所述液压马达组驱动连接有齿圈,所述齿圈与环形的传动支撑体相连,所述传动支撑体的内壁转动设置在心轴上、外壁连接有滚筒,所述滚筒的外周面上设置有破岩刀具,所述刀盘保持架通过轴向驱动机构与掘进机主体滑动配合,所述刀盘保持架的滑动方向与心轴的轴向方向相交。本发明具备左右两个独立驱动的筒形刀盘,每个筒形刀盘由多个液压马达联合驱动,可实现两侧筒形刀盘独立解耦的对岩壁进行切削,提高破岩效率和地质适应能力,可实现刀盘对侧向岩壁的切削,消除刀盘切削盲区。
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