一种应用于岩石掘进机领域中的岩石掘进机多刀多角度破岩装置,由自反力架体、环状围压加载工作台、Z向伺服作动器、X向伺服作动器、Y向内置伺服作动器、水平双层直线导轨、三向压力传感器等组成,将岩石试件侧向移动方向设为X轴,岩石试件推进方向设为Y轴,垂直于的岩石试件破碎表面方向设为Z轴;X向伺服作动器安装在水平双层直线导轨与环状围压加载工作台之间,Y向内置伺服作动器安装在水平双层直线导轨与自反力架体之间,Z向伺服作动器安装在导轨导向机构与自反力架体之间。该装置模拟岩石环状围压加载功能,使得岩石试件更接近真实地质条件,刀间距等参数测量值更准确,提升岩石掘进机的设计水平和控制隧道施工事故发生。
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