本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法,属于地质勘察技术领域,其技术方案为:包括钻杆和推进机构,所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆,推进丝杆连接推进螺母座;所述钻杆与推进螺母座固定,钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴;所述推进丝杆连接动力源,动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理,能够实现有效判层,且实现了钻进速度定量化。
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