本实用新型公开了一种
新能源汽车制造用机械手,包括底座、摇臂和捏合夹,摇臂固定连接底座顶部的右侧,捏合夹设置在摇臂右侧的顶部,捏合夹的内部开设有安装槽,安装槽内壁的底部固定连接有双头电机,双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件。本实用新型通过设置压力传感器,使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接,让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测,并且通过显示屏显示夹紧力数据,解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度,导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏,同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题,具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)