本发明公开了一种岩土勘探用取样装置,属于地质勘探设备技术领域,包括有底座、稳固机构、岩石切割机构和钻进取样机构,所述底座的底部设有四个行驶轮,所述底座的顶部设有支撑架,钻进取样机构包括有升降组件、升降板和钻进取样组件,钻进取样组件包括有取样筒和连接架,连接架上设有旋转轴,旋转轴上套设有螺旋叶片,旋转轴的底端套设有钻进头。本发明的有益效果是通过钻进取样机构能够自动实现钻进取样组件的升降作业以及将样品输送至集料斗内,自动切割组件能够实现对岩石类样品的切割和破碎作业,旋转组件能够带动自动切割组件旋转至合适的位置,避免自动切割组件对钻进取样机构的工作进行干涉。
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