本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富,现有的水下探矿设备可控性较差,难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括:装置主体(1),所述的装置主体上部设置有升降电机(6),所述的升降电机与升降螺旋桨(7)配合,所述的装置主体一侧开设有转槽(8),所述的转槽通过转轴(9)与转座转(10)动配合,所述的转座与平移电机(11)配合,所述的平移电机与平移螺旋桨(12)配合,所述的转槽一侧设置有电动油缸(13),所述的电动油缸与所述的转座配合,所述的装置主体一侧设置有安装座(14),所述的安装座上设置有探矿仪(15)。本实用新型应用于水下探矿。
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