本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,包括用于存储N片磁钢的料仓,料仓的出料口位于震动上料机构的上方,料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内,震动上料机构经由物料输送机构与J个整料机构相衔接,J≥1,送料机构将经过整料机构整理的K片磁钢一次取走,K≥1。本发明采用了振动盘加补料仓,储料机构用皮带线传送的方式上料,形成快速反映的缓存区;整形机构采用向上整形,而且一次性送料五片,不会产生碰撞震动等损害磁钢的动作;用四轴机器人取料,一次性取K片磁钢,这样可以根据转子铁芯的结构,一次性插装多片,或者连续多次插装而不需要取料,缩短取料时间,大大提高了插磁钢的效率和稳定性。
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