本发明公开了一种涂胶方法及新能源电驱动端盖涂胶设备。该涂胶方法包括对涂胶设备进行工艺参数初始化配置;将待涂胶的产品输送并定位到涂胶工位上,移动涂胶针头开始涂胶,涂抹设定长度的一段胶条后,停止涂胶;通过视觉识别获得当前段胶条的胶宽;判断胶宽是否合格;对整个胶条进行视觉识别,分析整个胶条与标准胶条的相似度。在每个产品涂胶初始阶段,均利用视觉识别分析第一段胶条宽度,并根据分析结果来决定调整后续设备涂胶的工艺参数,而且在调整结束后,继续视觉识别直到某一段胶条的胶宽合格,再按涂胶轨迹完成涂胶作业,从而实现对胶宽的自动校准,大大节省了人工校准的时间,也能逐一对每个产品的胶宽校准,提高涂胶质量。
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