一种
新能源汽车及其电机扭矩确定方法、装置及电机,所述方法包括以下步骤:获取电机的电机转速,所述电机转速具有方向和值;采用滞环控制的方式修正所述电机转速的方向;根据所述电机的电机功率的方向和所述电机转速的方向确定所述电机扭矩的方向;根据所述电机功率的值和电机转速的值确定所述电机扭矩的值。本发明方案可以对电机转速的方向进行修正,以避免电机转速在零值附近波动时,电机扭矩的方向发生频繁变化,从而更合适地确定电机扭矩的方向,对电机进行保护的同时保障驾驶安全。
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