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地下工程用智能钻孔装置及掘进机

710   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-06 00:30:06
本发明公开了一种地下工程用智能钻孔装置及掘进机，其中，钻孔装置包括钻孔机构、检测模块和控制模块，钻孔机构设在固定盘上，包括在固定盘上可轴向伸缩的钻杆、用于驱动钻杆轴向伸缩和轴向旋转的驱动组件；检测模块用于检测钻孔机构钻进待开挖岩体过程中的岩屑、以及待开挖岩体的岩体物理力学参数，分析岩屑的块度大小及重量分布规律；控制模块用于根据岩屑的块度大小及重量分布规律，调整驱动组件驱动钻杆轴向伸缩和/或轴向旋转的参数。本发明钻孔机构的参数调整与待开挖岩体的地质条件实时高匹配，进而更好的发挥钻孔装置的机械性能，使其到达了快速钻进的目的。
声明：
“地下工程用智能钻孔装置及掘进机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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