本发明提供了一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法,包括同轴铠装缆和取样容器,取样容器底部设有取沙口,取样容器后侧设有控制舱,控制舱尾端设有推进器,控制舱底部设有滚轮和贯入系统。通过本发明的技术方案,实现了可视化目标取样,可以根据摄像头观看到的实际采集情况来控制,保证了取样器在复杂海底环境中的有效使用,有效提高了深海沉积物取样的成功率;利用本发明的贯入系统,可以根据贯入系统测试到沉积物强度,并观察到的沉积物情况;利用本发明的推进器的动力进行泥沙取样,可控制推进速度,取样效率高且取样效果好,使用方便,可以满足海洋地质勘探领域的科研或用户需求。
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