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基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法

850   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-06 00:30:05
本发明公开了一种基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法，包括深度摄像头装置、旋转装置，所述深度摄像头装置包括麦克风组件、红外摄影机、彩色摄像头和红外摄像头，所述深度摄像头装置搭载在所述旋转装置上，所述旋转装置带动深度摄像头装置进行竖直方向上的180°的旋转，采集隧道上半周的图像；旋转装置上设置有角度传感器，检测旋转装置的旋转角度，同时旋转装置上设置有仰角控制器，控制深度摄像头装置的采集角度。本发明通过对隧道相关彩色信息的分析，也可以观察到隧道中整体的地质状况，如节理、裂隙的走向等，从而进行更有针对性的科学施工。
声明：
“基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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