本发明实施例公开了一种新能源圆柱形电池顶部封口焊缝3D缺陷检测方法及系统,所述方法包括:步骤1:使用面阵结构光3D传感器获取焊缝点云数据;步骤2:对焊缝部分区域进行切片投影,均匀展开截面轮廓数据,形成平铺点云;步骤3:对平铺点云进行多项式拟合,得到基准曲面;步骤4:计算平铺点云和基准曲面的z差异值;步骤5:利用差异点云构建高度图,计算z极值及其所处连通域面积;步骤6:根据设定的极值和面积阈值,判定是否存在缺陷。本发明利用结构光扫描设备快速获取焊缝周边三维点云数据,利用本发明的方法,高效提取和分析存在的三维缺陷,具有采样速度快,检测精度高和稳定性强的优势特性。
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