本发明涉及海洋工程技术装备领域,旨在提供一种海底钻进与抓斗一体化取样系统。包括:底座与保护框架、回转钻进系统、机械液压抓斗系统、供电与动力系统、防扭转系统和测控系统;回转钻进系统包括竖向布置的钻架,在两条竖板的同侧边缘活动安装动力头压板,装有动力头回转钻进系统;在竖板之间装有钻进提升系统,动力头压板能在钻进提升系统的驱动下实现竖直方向上的位移;动力头回转钻进系统包括固定在动力头压板上的液压动力头,下方依次连接水龙头和主轴,主轴下端竖向安装钻杆套件,钻杆套件中的钻头够穿过孔口板上的通孔。本发明可以针对海底不同地层,特别是海底表层有块状石区域进行可视化取样,可用于深海海底地质条件的浅表层勘探。
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