本发明公开了一种
新能源汽车防溜坡辅助控制方法,当防溜坡系统识别出起步溜坡工况后,控制电机输出堵转扭矩进行防溜坡;当电机防溜坡超时或电驱动系统出现无法维持防溜坡堵转扭矩故障,且车辆没起步或踩下刹车或拉上手刹时,通过车身稳定控制器控制制动执行器输出行车制动力防溜坡;当防溜坡系统识别车身稳定控制器防溜坡超时且车辆仍未或踩下刹车或拉上手刹时,控制电子驻车控制器驻坡控制,由电子驻坡控制器控制制动执行器继续输出机械制动力进行驻车;驾驶员操作车辆起步或踩刹车或拉上手刹时,系统自动释放电机堵转扭矩或机械制动力。本发明解决了单纯依靠电机防溜坡造成坡道辅助功能可靠性不足的问题,极大提升了驾驶员操作舒适性和安全性。
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