本发明公开了一种新能源电机双层大直径O型圈装配装置和系统,该系统包括:工件移送系统,包括抓取机器人、以抓取机器人为中心在其四周布置的定子上料转台、O型圈装配转台、至少一个定子下料转台;O型圈装配装置,包括装配位工装组件、落位驱动组件、以及压杆组件,所述装配位工装组件包括工装A和工装B,所述落位驱动组件用于使装配位工装组件在装配时垂直落位,所述工装A和工装B在垂直落位后一上一下地套在定子外,且所述工装A和工装B上各自承载的O型圈经由所述压杆组件推落后滑移至各自的定子环形槽中。本发明通过机器人自动抓取移送工件、双层O型圈同时装配、自动检测等一条龙的工作,降低了劳动强度,提高了工作效率。
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