本发明公开了一种三维场景灾变监控预警方法,包括:基于改进的种子区域生长算法,对原始图像进行分割处理,得到分割后的原始图像;根据分割后的原始图像对预先构建的泥石流图像识别模型进行训练,得到训练好的泥石流图像识别模型;每隔预设时间段对监测区域进行一次激光扫描,得到当前时刻的点云数据,并基于GNSS导航系统和惯性导航系统,对点云数据进行定位,得到标准激光点云数据;基于标准激光点云数据得到初始DEM;对初始DEM进行滤波得到最终DEM;利用训练好的泥石流图像识别模型和最终DEM对所述监测区域进行地质灾害监测。采用本发明实施例能够实现三维场景灾变的监控预警,并在提高精度的同时降低成本。
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