一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车,利用滚动摩擦力原理,采用双螺旋滚轮作为驱动执行机构,可以在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶,可实现前进、后退、原地转向以及横向移动,车体前部的摄像头可以用于进行地形检测和侦查,因其螺旋滚轮中心为中空结构,故也可以在水面行驶。螺旋滚轮驱动结构相对简单、重心低、操作简单、行进速度均匀,能够灵活实现松软地质甚至水面的行驶任务。
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