本发明涉及一种车载式隧道衬砌质量检测车,属于隧道病害检测设备技术领域,包括车体,所述车体包括牵引车和设置在所述牵引车后端的车架板;设置在所述车架板上的臂架总成;所述臂架总成构造成能够调整竖直方向的高度和水平方向的位置,可满足不同断面隧道检测需求;连接在所述臂架总成上的若干二级回转机构,所述二级回转机构包括能够以竖直方向的轴转动的摆动马达,以及能够以水平方向的轴转动的回转马达;以及设置在所述二级回转机构上的雷达天线加持装置,所述雷达天线加持装置上设置有若干可调节位置的地质雷达天线。本发明采用多级连接调节结构且可多点同时测量,实现雷达天线与隧道衬砌表面的紧密贴合,提高衬砌质量检测的精度和效率。
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