本发明公开一种基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备。该方法的一具体实施方式包括:利用无人机采集待填图区域的各位置遥感图像;对所述待填图区域的各位置遥感图像进行镶嵌,生成待填图区域的整体图像;将所述待填图区域的整体图像切割为包含预设像素点数的子图像,并将各子图像分别输入语义分割网络模型,根据所述语义分割网络模型输出的各子图像中各像素的岩性类别获取各子图像对应的岩性分割图;对各子图像对应的岩性分割图进行拼接,得到待填图区域的岩性分割图。该实施方式无需人工野外实地勘探,而是利用无人机采集的遥感图像来精确高效地实现岩性填图,适用于大比例尺地质填图工程。
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