本发明提供的钻井方法及装置,应用于地质资源勘探开发技术领域,该方法中钻进系统在获取井周地层特性参数、钻头前方地层特性参数、预设钻进参数、预设轨道参数,以及钻头的当前位姿和当前钻进速度之后,根据井周地层特性参数以及钻头前方地层特性参数,确定钻头前方的储层特性参数,然后将所得预设钻进参数、预设轨道参数、钻头的当前位姿,以及储层特性参数分别输入预训练的钻进参数修正模型,得到钻进轨道参数和钻进速度参数;并最终根据钻进轨道参数、钻进速度参数,以及钻头的当前位姿和当前钻进速度,调节钻头的钻进方向和钻进速度。通过本方法,钻进系统能够独立调节钻头的钻进方向和钻进速度,自主控制钻头的运行,提高钻井的安全性。
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