本发明的一种全液压反循环钻机包括行走机构、底盘组件、工作台架总成、主架、主架翻转油缸、摆杆总成、铰车总成、钻杆、拆卸器、液压系统;还包括取力器组件、冲击钻头、旋翼钻头、动力总成和油缸滑轮组件。以柴油机或电力驱动,以液压马达和油缸为执行机构,通过液压传动和控制系统实现钻机全过程作业。采用两个液压马达及齿轮减速箱构成动力头带动钻具回转,液压马达的串联或并联的方式,钻杆实现不同转速,适应不同地质、不同孔径的作业。采用油缸控制钻杆给进和提升钻具,使动力头可随钻具上下运动,并可浮动、悬停、加压钻进。钻杆自动拆卸、安装。采用冲击钻头和旋翼钻头实现卵石层、硬岩层、含大径石块地层的孔径2-3米、孔深200米以上钻孔。
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