本发明提出一种自带先导孔开挖功能的新型竖井钻机,包括中心立柱,中心立柱的前端与先导孔推进系统连接,先导孔推进系统与先导孔开挖系统连接,先导孔开挖系统与先导孔支护系统连接,中心立柱的中段设有最终井开挖系统、最终井推进系统和最终井支护系统。本发明的有益效果:土层、破碎岩层、硬岩地层均可应用,地质适应性广;适用于10m及以上直径竖井的开挖,深度可达1000米;开挖、出渣、支护同步进行,施工效率高;自带导孔开挖功能,导孔、扩挖同步进行,一次成井;成井精度高;远程控制、全自动化作业,机械化程度高,井下施工人员少,降低施工风险。
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