本发明公开了一种多功能取土机器人,包括钻杆钻臂和车架,钻臂与车架连接,车架上固定安装有动力机构,车架下固定设置行走机构,其中,钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构,直推机构为可伸缩的杆状结构,直推机构一端与钻臂顶端固定连接,另一端固定设置起拔器和回转冲击机构,起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接,并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况,选择不同的取土方式,保证并准确控制取土深度,同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。
声明:
“多功能取土机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)