本发明公开一种新能源客车蠕动控制方法及系统,该方法包括:整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能;在蠕动控制功能处于激活状态时,进行以下操作:基于司机驾驶习惯确定期望车速;基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制,以调整驱动电机期望输出扭矩;根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。本发明的新能源客车蠕动控制方法和系统覆盖了不同行驶工况,并且性能稳定易于实现。
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