本实用新型涉及一种用于新能源
动力电池PACK产线的机械手,包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构,电机竖向朝上设置在底座上,电机上安装有主动齿轮,转杆竖向设置在底座上,转杆上设有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合,横杆水平设置在底座的上方,横杆的一端与转杆的顶端固定连接,气缸竖向朝下设置在横杆上,抓取机构通过推杆与气缸连接,抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板,该用于新能源动力电池PACK产线的机械手在对电池进行抓取转运时,能够对电池实现自锁功能,减少了刚性抓取力度,不仅工作效率高,而且不会损伤电池外壳。
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