本发明涉及隧道工程、地质工程领域,公开了一种探查城市地下溶洞空间的探测装置,其特征在于:包括数据存储与处理系统,探测机构,数据存储与处理系统包括计算机、与计算机连接的数据采集仪,探测机构包括外壳护筒、行走滚轮、用于测量溶洞空间属性的三维激光探测仪、用于采集溶洞图像的数字摄像装置,在外壳护筒上下均设置有行走滚轮,外壳护筒内设置有驱动行走滚轮的电动马达,三维激光探测仪和数字摄像装置固定在外壳护筒上,所述三维激光探测仪和数字摄像装置数据传输线与数据采集仪连接。
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