本发明公开了一种升降式自动化开采煤矿用井下探测设备,涉及无人开采煤矿井下探测技术领域,包括底板和车轮,所述底板的底部安装有车轮,所述底板的顶部设置有螺纹轴,所述螺纹轴的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部安装有探测器,所述底板的顶部设置有防侧翻机构,所述螺纹轴的顶部边缘处固定连接有防撞块,所述防撞块的右侧面开设有第二凹槽。本发明通过设置升降机构,使探测机器人在对煤矿井内部进行探测时,通过第一电机转动带动螺纹轴转动,使第一移动块和第二移动块进行相对移动,通过设置防侧翻机构,使探测机器人在对煤矿井内部进行探测的过程中,在遭遇路面不平的情况下,通过第二电机带动齿轮转动,使齿轮带动第一移动轴和第二移动轴向外移动。
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