本发明涉及一种仿生地鼠智能掘进系统,包括钻头、壳体、驱动机构、伸缩组件和可调式支撑脚,钻头设置在壳体的前端,驱动机构设置在壳体内,驱动机构的输出轴与钻头相连接;伸缩组件设置在壳体内,且伸缩组件的伸缩端从壳体的后端伸出到壳体外,并与可调式支撑脚转动连接。本发明的有益效果是:仿生地鼠智能掘进系统实现了对地鼠掘地功能的机械简化,使整个系统结构简单,体积小巧,充分考虑了起围岩支撑的可调式支撑脚和掘进钻头的协调性,通过系统自身的伸缩,交替前进,从而实现整个系统的前行,提高了开挖效率、适应坚硬底层、降低钻井发生事故的风险性,快速穿越地层,勘探地质数据资料,提高钻井施工的安全性和准确性。
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