本发明公开了一种新能源车辆的制动系统及其制动方法,前者包括整车控制器,制动系统还包括分别与整车控制器分别电连接的采集单元、电制动单元和气制动单元;采集单元用于采集车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率;电制动单元用于车辆的电制动;气制动单元用于车辆的气制动;控制器用于接收采集单元反馈的信息,并根据信息控制车辆采取电制动和/或气制动,从而将车辆制动,上述系统结构简单,制造成本低,有效与
新能源汽车的结构相匹配;制动过程中,能够根据整车制动需求合理分配制动能量,保证制动效果的同时,最大程度制动能量回收,提高整车经济性。
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