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矿井救灾探测机器人的智能控制方法

989   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:01
本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
声明：
“矿井救灾探测机器人的智能控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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