本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机,包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架;本发明实现远程遥控,避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全;采用油电混合的动力方式,既保证了微耕机的作业性能,又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力,保证了耕地质量;行走驱动采用电动机,易于实现远程控制。同时通过左右两个行走轮的速度控制即可实现微耕机转向,省去了机械转向机构,简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电,保证了微耕机连续工作时间。发电机可以给电池充电,保障电源持久的供电,避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题。
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