本发明涉及地质勘探技术领域,尤其是一种勘察测绘设备,包括推进器、防护壳体及清理机构,所述防护壳体可拆卸的安装在所述推进器艏部,所述清理机构包括驱动结构及半圆形的弧形海绵条,所述驱动结构安装在防护壳体上,所述弧形海绵条外圈与防护壳体内壁相匹配,驱动结构与弧形海绵条连接以驱动弧形海绵条转动,本发明通过驱动机构驱动弧形海绵条在防护壳体内部转动,弧形海绵条在转动期间可对防护壳体内部凝结的水汽进行清理,防止水汽凝结而导致的摄录质量降低。
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