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仿生钻采机构

692   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-05 00:40:06
本发明公开了一种仿生钻采机构，涉及航天技术领域，包括分瓣式掘进机架、主机架(A)和副机架(B)；分瓣式掘进机架包括圆锥形分瓣式钻头(1)和分瓣式钻头开闭机构；主机架(A)包括主掘进单元(2)和主径向伸缩单元(3)；副机架(B)包括副掘进单元(4)和副径向伸缩单元(5)；分瓣式钻头开闭机构通过销轴铰接于主掘进单元(2)上；圆锥形分瓣式钻头(1)通过铰链铰接于主掘进单元(2)上；主机架(A)和副机架(B)之间通过轴向伸缩机构相连。本发明采用仿生学理论进行设计，模仿竹象虫口器将锥形钻头细分为分瓣式结构，使钻采机构既能钻，又能抓；模仿蚯蚓身体伸缩蠕动前进原理，实现钻采机构的轴向进给，从而对不同深度的地质进行分别取样，具有钻采深度大、取样量大等优点。
声明：
“仿生钻采机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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