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盾构机和刀盘掌子面探测装置

713   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-05 00:40:05
本发明公开了一种盾构机和刀盘掌子面探测装置，其中，刀盘掌子面探测装置应用在具有存储仓的盾构机中，存储仓设有轨道，刀盘掌子面探测装置包括：相互连接的检测机器人和监测系统，检测机器人包括：行走机构和设于行走机构末端的机械臂，行走机构可沿轨道行走，机械臂的末端安装监测系统，机械臂可将监测系统从存储仓驱动至刀盘的间隙处；监测系统包括：防护罩和设于防护罩内部的光学成像器件，光学成像器件能够相对于防护罩伸出和缩回，且光学成像器件用以探测刀盘掌子面的地质情况。
声明：
“盾构机和刀盘掌子面探测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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