本发明涉及土压平衡盾构机土仓自动搅拌控制技术领域,具体涉及一种超大直径土压平衡盾构机搅拌装置的自动控制系统,包括动力系统和控制执行系统,所述动力系统包括泵、电磁比例换向阀、液控换向阀、第一溢流阀、比例溢流阀、单向阀、球阀和过滤器;所述控制执行系统包括压力补偿阀、比例多路阀、第一减压阀和第二减压阀,所述动力系统的出口油路分别连接压力补偿阀、第一减压阀和第二减压阀的进油口。该自动搅拌装置根据地质情况的不同,实现不同转速的控制,并且根据实时出渣情况进行动态调整,该自动控制系统能够实现正反转无极调速,根据实际速度调节泵的排量,同时,根据掘进速度、土仓压力自动调节泵的压力,降低能耗。
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