本发明公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具,包括外筒,在外筒内设有从上至下依次连接的钻柱、中空万向联轴节和芯轴,钻柱转动连接在外筒内,在芯轴的上端部设有位于外筒内的偏置机构,在芯轴的下端部设有位于外筒内的关节轴承总成,在关节轴承总成的下方设有安装在外筒上的密封总成,在芯轴的下端固接有钻头。本发明通过采用少齿差偏心行星轮系实现芯轴的偏置,使该工具具有不受地质层影响的特点,因而能够获得稳定的造斜率,实现井眼轨迹的精确控制。不需要提钻就可以实现多种工作状态,达到增斜、降斜和稳斜的目的。能有效地改善了芯轴偏置时的受力状况,提高旋转导向工具的工作寿命。
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