本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针,涉及三维模型校正技术领域,本发明包括伸缩杆和永平指南针,利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离;其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器,内盛液体,利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平,指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法,本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点,实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系,更适合不同环境的野外作业使用,可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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