本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括:无人机本体;两个安装架,两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部;探测盒,所述探测盒设置于两个所述安装架的内部;限位装置,所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态,以便于对探测摄像头拍摄角度的调节,满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测,以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察,以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测,保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。
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