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隧道衬砌状态检测装置

970   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-05 00:30:15
本发明公开了一种隧道衬砌状态检测装置,包括:能够移动作业平台(40);机械弯臂(10)的下端通过旋转齿轮轴(11)与作业平台(40)连接,机械弯臂(10)呈弧形且能够伸缩,旋转齿轮轴(11)连接有能够驱动机械弯臂(10)以旋转齿轮轴(11)为轴摆动的第一驱动机构;雷达天线支座小车(30)位于滑索(20)上,雷达天线支座小车(30)能够沿滑索(20)移动,雷达天线支座小车(30)上固定有地质雷达天线(31)。该隧道衬砌状态检测装置设计了机械弯臂,改变了机械臂直线升降的设计思路,检测速度大幅提升,响应速度快,运动范围极小,基本不存在避障行为,完全消除检测盲区,性能稳定。
声明:
“隧道衬砌状态检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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