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基于实时在线地图生成的无人机侦察方法

684   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-05 00:30:15
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦查区域按照设定航路进行侦查飞行，拍摄新视频，在实现地图实时在线地图重建的基础上，自动对比分析不同时间的地理信息变化，在地图上生成警告信息。本发明可用于边境线巡逻侦察，海岸线河岸线巡逻侦察，石油管线巡查等，还可用于实时应急测绘，在突发地质灾害、森林火灾、交通指挥等方面，有着广泛的用途。
声明：
“基于实时在线地图生成的无人机侦察方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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